誤差放大器
我們知道，反饋，放大和補償，最關鍵的就是誤差放大器，而誤差放大器有以下兩種：
1、普通放大器
2、跨導放大器
正是因為這兩種誤差放大器器的不同，所以才導致補償電路的位置不同。
普通放大器
如下圖，是普通的放大器做的放大和補償：
因為電源系統線性化的條件，就有要求是交流小信號，我們只考慮小信號的話，根據放大器的虛短和虛短，就可以求得傳遞函數。
過程如下：
這個式子能看出什么？
1、分壓電阻只有上面那個對環路有影響。
實際電路中，Z2和Rb一般是分壓網絡的上下兩個電阻，可以看到，下面那個電阻Rb對于傳遞函數沒有影響，也就是說它不影響環路穩定性。當然前提條件是誤差放大器是普通放大器。
2、實際電路中的Z1
上面的框圖用Z1符號，其實Z1可以由多個器件構成，而我們通常說的三種補償電路，其實就是Z1的不同。
計算方法如下：
主極點補償：Z1=Zc1
極零點補償：Z1=Zr2+Zc1
雙極點單零點補償：Z1=Zc2//（Zr2+Zc1）
跨導放大器
普通放大器我們經常用，所以理解起來相對容易，跨導放大器比較陌生一點，但是其實也非常簡單。
我們先來看下它的定義：
跨導放大器（operational transconductance amplifier, OTA）是一種將輸入差分電壓轉換為輸出電流的放大器，因而它是一種電壓控制電流源（VCCS）?？鐚Х糯笃魍ǔ幸粋€額外的電流輸入端，用以控制放大器的跨導。高阻的差分輸入級、可配合負反饋回路進行工作的特性，使得跨導放大器類似于常規運算放大器。
可以看到，跨導放大器最大的特點，就是輸入是電壓，輸出是電流。另外，跨導放大器通常有額外的電流輸入端，用以控制放大器的跨導gm。
跨導放大器的輸入輸出表達式如下：
很明顯，跨導gm的單位是電流除以電壓，也就是A/V，或者是uA/V。其實也有很多其它的單位，比如西門子S，mho，都是一個意思。從量綱上看，A/V=電流/電壓=1/電阻Ω=導納，導納的單位就是西門子S。
不同廠家的手冊，可能會用不同的單位符號表示。如果大家有注意的話，一些BUCK的手冊會把gm這個參數給出來。
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