一、電動(dòng)自行車
隨著環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)峻，政府不斷出臺(tái)環(huán)保政策，例如廣東最近開始的“禁塑令”。汽車尾氣也是主要的環(huán)境污染源之一，潔凈、環(huán)保、便捷的新能源交通工具被人們寄以改善環(huán)境的厚望，且由于中國人口基數(shù)大、交通擁堵問題嚴(yán)重、人均消費(fèi)水平不是太高等特點(diǎn)，電動(dòng)自行車在我國擁有了良好的發(fā)展前景。
電動(dòng)自行車
二、無刷直流電機(jī)
電動(dòng)自行車的電機(jī)主要采用永磁電機(jī)，按照通電方式的不同，又可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。無刷直流電機(jī)以其控制簡單、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，成為了電動(dòng)自行車行業(yè)的主流電機(jī)。
【三相全橋驅(qū)動(dòng)電路】
無刷直流電機(jī)采用全橋驅(qū)動(dòng)方式，電路通電順序?yàn)锳進(jìn)B出、A進(jìn)C出、B進(jìn)C出、B進(jìn)A出、C進(jìn)A出、C進(jìn)B出。
三、電動(dòng)自行車控制器
電動(dòng)自行車控制器為電動(dòng)自行車的核心，其控制著無刷直流電機(jī)及其他功能部件。電動(dòng)自行車控制器的自檢程序會(huì)對每個(gè)模塊進(jìn)行檢測，把結(jié)果轉(zhuǎn)換為調(diào)速型號(hào)，控制功率放大和功率MOS管的導(dǎo)通和關(guān)斷，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
2014年，WANG LEI設(shè)計(jì)出一種基于STM8S903K3的電動(dòng)執(zhí)行車控制器，對無刷直流電機(jī)的控制采用上管PWM調(diào)制，下管恒通的調(diào)制方式，具有三擋變速、限速、EABS剎車、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別、助力、巡航等功能。
四、電動(dòng)自行車控制器主要參數(shù)
控制器核心STM8S903K3
電壓變換芯片LM317T/LM7805
蓄電池輸出電壓48V
工作電流15A
轉(zhuǎn)把輸出信號(hào)1~4.1V
當(dāng)電流超過23A時(shí)，進(jìn)行過電流保護(hù)
功能模塊電壓5V
功率MOS管驅(qū)動(dòng)電路電壓15V
功率開關(guān)電路電壓48V
【電動(dòng)自行車控制器硬件整體框圖】
五、控制器驅(qū)動(dòng)電路
無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包括功率開關(guān)電路和信號(hào)處理電路，此控制器采用自舉法來驅(qū)動(dòng)三相逆變電路上橋的功率MOSFET，驅(qū)動(dòng)電路具有自舉升壓、功率放大、硬件互鎖、為電機(jī)電流檢測電路提供輸入等功能。
【自舉法驅(qū)動(dòng)原理】
【U相全橋驅(qū)動(dòng)電路】
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